Driver servo sistem umpan mesin pemintalan CNC
Dalam sistem umpan servo roller pemintalan dari mesin pemintalan CNC, driver servo adalah komponen kunci. Ini menerima sinyal perintah umpan yang dikirim oleh sistem kontrol numerik dan mengubahnya menjadi perpindahan sudut atau perpindahan linier, sehingga menggerakkan kereta dorong dua arah untuk mencapai gerakan yang diperlukan.
Servo drive harus memenuhi persyaratan berikut
①Akurasi perpindahan tinggi, yaitu perbedaan antara perpindahan aktual dan perpindahan diperintahkan kecil.
②Ini memiliki kapasitas kelebihan besar untuk waktu yang lama untuk memenuhi persyaratan kecepatan rendah dan torsi besar. Secara umum, motor servo DC memerlukan kelebihan 4 hingga 6 kali dalam beberapa menit tanpa kerusakan.
③Kisaran kecepatannya lebar, dan motor dapat berjalan dengan lancar dari kecepatan terendah ke kecepatan tertinggi, dan fluktuasi torsi kecil, terutama pada kecepatan rendah (seperti 1 r / min, atau lebih rendah), kecepatan stabil dan tidak ada fenomena merangkak.
④Dapat menahan rotasi awal dan mundur yang sering setelah pengereman
Saat ini, dalam sistem servo umpan loop tertutup mesin pemintalan CNC, mesin penggerak servo terutama mengadopsi motor servo AC dan DC, dan motor servo AC secara bertahap membentuk arus utama. Motor stepper (terutama motor stepper tipe daya) hanya digunakan pada beberapa mesin berputar CNC kecil dan ekonomis.
(1) Motor stepper
Motor stepper adalah aktuator yang dikendalikan oleh sinyal pulsa listrik dan mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut yang sesuai. Perpindahan sudut sebanding dengan jumlah pulsa listrik, dan kecepatan sebanding dengan frekuensi pulsa listrik. Kecepatan motor dapat disesuaikan dengan mengubah frekuensi pulsa. Jika belitan fase tertentu tetap berenergi setelah dimatikan, mereka memiliki kemampuan mengunci sendiri. Motor stepper memiliki jumlah langkah tetap per putaran, dan secara teoritis kesalahan langkahnya tidak akan terakumulasi.
(2) Motor servo DC
Motor servo DC memiliki karakteristik pengaturan awal, pengereman, dan kecepatan yang baik, yang dapat memfasilitasi pengaturan kecepatan stepless yang mulus dalam jangkauan luas. Terutama inersia besar dan motor DC servo kecepatan lebar yang dikembangkan di 1970 memiliki banyak keunggulan, dan telah banyak digunakan dalam peralatan mesin CNC dan mesin pemintalan CNC. Inersia besar dan motor servo DC kecepatan lebar dibagi menjadi dua jenis: eksitasi listrik dan eksitasi magnet permanen. Tetapi yang terakhir didominasi oleh yang terakhir (tipe magnet permanen) motor.
(3) motor servo AC
Sejak 1980 s, teknologi AC servo drive telah membuat kemajuan terobosan. Menurut statistik, drive umpan alat mesin Jerman' 1988 telah menyumbang 80% dari drive motor servo AC. Dibandingkan dengan motor DC, motor AC memiliki karakteristik inersia rotor kecil, respon dinamis yang baik, massa kecil, kapasitas besar, kecepatan tinggi, dll., Yang dapat dicapai Kinerja kontrol kecepatan yang baik. Motor servo AC dapat dibagi menjadi motor AC asinkron (induksi) dan motor sinkron AC. Saat ini, motor servo sinkron air-magnetik AC sebagian besar digunakan dalam penggerak umpan dari peralatan mesin CNC.
Mesin pemintalan logam CNC yang dibuat oleh Prosper semuanya menggunakan motor servo Siemens untuk menjamin pengoperasian yang mudah, kinerja servo yang sangat baik, dan perpindahan yang andal.
